Техника дзюдо (вадза) включает в себя броски (нагэвадза), захваты (катамэвадза) и выпады, нацеленные на жизненные центры противника (атэмивадза). Два первых комплекса приемов используются в ходе соревнований, а третий - только при настоящих столкновениях с нападающими или обороняющимися.
В нагэвадза включаются, например, броски через плечо (сэоинагэ), два вида бросков через бедро (ханэгоси и огоси), два вида подсечек (осотогари и оутигари), круговые броски (томоэнагэ) и т.д. В катамэвадза включаются диагональные удержания (кэсагатамэ), плечевые удержания (катагатамэ), удушения (хадакадзимэ и катадзюдзидзимэ), продольные и поперечные удержания (татэсихогатамэ и ёкосихогатамэ) и т.д.
Дзигоро Кано (1860 - 1938), изучавший древнее боевое искусство дзюдзюцу в школах Тэндзин Синъё и Кито, трансформировал его в преимущественно спортивную дисциплину - дзюдо, которое получило высокую оценку как метод физических упражнений, морального воспитания и самообороны.
История же дзюдзюцу восходит к сэтиэдзумо (борьба во время дворцовых приемов), бывшей в моде еще в периоды Нара (710 - 794) и Хэйан (794 - 1185). В период Эдо (1600 - 1868), когда в Японии надолго установился мир, дзюдзюцу особенно часто применялось при задержании преступников. Школы дзюдзюцу в этот период появились во многих районах страны, но с развалом самурайского сословия после реставрации Мэйдзи в 1868 г. они пришли в упадок. В 1882 г. Дзигоро Кано создал школу дзюдо Кодокан при токийском храме Эйсёдзи.
Первым учебным заведением, включившем дзюдо в свою программу, был университет Гакусюин. Это случилось в 1883 г. Сразу после окончания Второй мировой войны школы дзюдо были запрещены оккупационными властями. Но уже в 1949 г. возникла Всеяпонская федерация дзюдо (Дзэн Нихон дзюдо рэммэй). В 1951 г. возобновили свою деятельность школы дзюдо, и на различных местных уровнях были организованы соответствующие лиги. Во многих крупных компаниях учредили клубы дзюдо. Первый мировой чемпионат по дзюдо прошел в Токио в 1956 г., а в 1964 г. оно было впервые включено в программу Олимпийских игр.
Классы располагаются ниже рангов. Их пять, причем наивысшим считается первый. Взрослые, которым присвоены первый, второй и третий классы, носят коричневые пояса. У детей, состоящих в первом, втором и третьем классах, - красные пояса, а в четвертом и пятом классах - пояса белые.